什么是伺服制動(伺服電機制動方式原理圖解)

伺服電機制動方法原理的說明

動態制動器由動態制動電阻器組成，可以在發生故障，緊急停止或電源故障時通過動態制動來縮短伺服電機的機械行進距離。

動態制動器由動態制動電阻組成，以在發生故障，緊急停止或電源故障時通過動態制動來縮短伺服電機的機械供應。

通常，制動電阻器連接到伺服電機的UVW相的3根線，這3個電阻器連接到繼電器。當伺服電動機正常工作時，繼電器被三相吸引。該線沒有短路。當伺服電機試圖制動時，繼電器切斷電源并釋放三相線，并在三相線連接在一起時開始制動。

再生制動是指當伺服電動機減速或停止時，制動產生的能量通過變頻器回路反饋到DC總線。它被電阻電容電路吸收。

電磁制動是通過機械設備鎖定電動機的軸。

伺服電機的制動模式差異：

（1）再生制動僅在服務器正常運行時才起作用，并且在發生錯誤，緊急停止，電源故障等情況下，無法制動電動機。動態制動器和電磁制動器在工作時不需要動力。

（2）再生制動操作由系統自動執行，而動態制動和電磁制動操作必須由外部繼電器控制。

（3）SV關閉后，通常會激活電磁制動器。否則，放大器可能會過載。動態制動通常在SV關閉或主電路斷電后啟動。否則，動態制動電阻可能會過熱。

選擇配件時的注意事項：

（1）在某些系統中，例如傳送帶，提升設備等，需要盡快停止伺服電機。但是，在發生故障，緊急停止或停電的情況下，如果沒有再生制動，伺服系統將無法使電動機減速。同時，系統的機械慣性比較大。此時，您應該選擇動態制動器。動態制動器的選擇取決于負載的重量，電機的運行速度等。

（2）某些系統有時要求電動機提供更大的輸出扭矩，并長時間停止以保持機械設備的靜態位置。使用伺服器的自鎖功能通常會使電動機過熱或使放大器過載。在這種情況下，請選擇帶有電磁制動器的電動機。

（3）三菱服務器具有內置的再生制動，但是如果頻繁進行再生制動，則直流母線電壓可能太高，在這種情況下需要使用再生制動電阻。有關再生制動電阻的尺寸或是否需要單獨安裝再生制動電阻，請參考樣本手冊。樣本列表中的制動次數是電動機空載狀態下的數據。在實際選擇中，我們首先根據系統的負載慣量和樣本的電機慣量來計算慣量比。然后將樣品列表中的制動次數除以（慣性比+1）。以這種方式獲得的數據是允許的制動次數。