怎么區分步進電機和伺服電機(兩者性能上的有何區別性)

步進電動機和伺服電動機都是控制電動機。我知道主要功能是轉換和傳輸信號。那么，步進電機和屬于控制電機的伺服電機有什么區別呢？

步進電動機是一種利用電磁原理將脈沖信號轉換為線性位移或角位移的電動機。每次出現電脈沖時，電動機都會旋轉一個角度，從而使機器移動一小段距離。

伺服電動機的作用是驅動控制對象。控制對象的轉矩和速度由信號電壓控制，并且當信號電壓的大小和極性改變時，電動機的轉速和方向也會改變。

一、伺服電機與步進電機原理上的區別

1.步進電機的工作原理

步進電機是將電脈沖轉換為角位移的致動器。當步進驅動器接收到脈沖信號時，其驅動步進電動機沿設定方向旋轉固定角度（稱為“步進角度”），并且以固定角度逐步執行該旋轉。可以通過控制脈沖數來控制每個位移，以達到精確的定位目的。同時，可以通過控制脈沖頻率來控制電動機旋轉的速度和加速度。調速的目的。

2.伺服電機的工作方式

伺服電動機內部的轉子是永磁體，由驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在該磁場的作用下旋轉。它將電機反饋信號的編碼器傳遞給驅動器，該驅動器將其與目標值進行比較，并調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度（行數）。

二、伺服電機與步進電機性能上區別

1.控制精度

步進電機的相位和位數越多，精度越高。伺服電機基于內置編碼器。編碼器比例越大，精度越高。

2.低頻特性

步進電機在低速時容易產生低頻振動。在低速運行時，通常使用阻尼或分段技術來克服低頻振動。伺服電機運轉非常平穩，即使在低速下也不會振動。現象;

3.矩頻率特性

步進電動機的輸出轉矩隨著速度的增加而減小，而在高速時急劇下降。伺服電動機在額定速度內具有恒定的轉矩輸出，并在額定速度下輸出恒定的功率。/p>

4.過載功能

步進電動機沒有過載能力，而伺服電動機具有很強的過載能力。

5.運行性能

步進電機的控制是開環控制。如果啟動頻率太高或負載太大，則很容易失去步伐或失速。如果速度太高，則很容易過沖。交流伺服驅動系統為閉環控制。它可以直接采樣電機編碼器的反饋信號，并在內部形成位置環和速度環。通常沒有步進電機的步進損耗或過沖。控制性能更加穩定。

6.速度響應性能

步進電動機從靜止速度加速到運行速度需要數百毫秒。交流伺服系統可提供更好的加速性能，通常只有幾毫秒，并且可用于需要快速啟動和停止的控制情況。