步進電機速度快了丟步(步進電機失步故障解決方法)

步進電機產生的同步轉矩導致轉子速度不跟隨定子磁場的旋轉速度，從而導致同步損失。

可以增加步進電機產生的電磁轉矩，并在額定電流范圍內適當增加驅動電流。如果高頻范圍內的扭矩不足，則驅動電路將適當增加驅動電壓。更改為具有更高轉矩的步進電動機也可以降低步進電動機必須克服的轉矩，因此，可以通過適當降低電動機的運行頻率來增加電動機的輸出轉矩。

①當由于步進電機轉矩不足和拖動能力不足而使驅動脈沖頻率達到某個閾值時，它開始失去步驟。步進電動機的動態輸出轉矩會隨著連續運行頻率的增加而降低，因此，高于此頻率的運行頻率將失步。

②步進電機從步進開始。如果由于步進電機本身的慣性和負載，加速時間太短，則會發生這種情況。必須設置適當的加速時間，以便電動機可以從低速平穩地上升到恒定速度。

③步進電機共振也是失步的原因。當步進電動機連續運行時，當控制脈沖的頻率與步進電動機的固有頻率相同時，會發生共振。在控制脈沖周期內，振動沒有得到充分衰減，下一個脈沖已經到達，因此在諧振頻率附近動態誤差最大，并且步進電機失去了步進。解決方案：降低步進電機的驅動電流。使用細分驅動方法和阻尼方法。

一種步進電機，當轉子在步進過程中獲得太多能量時，通過增加步進電機產生的輸出轉矩來產生超步進，轉子的平均速度高于定子磁鋼的平均旋轉速度場地。

如果步進電機有超速步進，則可以減小步進電機的驅動電流，以減小步進電機的輸出轉矩或增加減速時間。