雷賽步進(jìn)電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配電路）

步進(jìn)電機(jī)的控制繞組根據(jù)恒定的通電方法運(yùn)行，并且為了完成此AC通電，必須根據(jù)周期性的通電方法將控制脈沖分配給電動(dòng)機(jī)的每個(gè)相繞組。該分配可以通過硬件或軟件來完成。完成脈沖分配的硬件邏輯電路稱為環(huán)形分頻器。在計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)中選擇軟件以完成脈沖分配的方法稱為軟件環(huán)劃分。硬件環(huán)形分配器：硬件環(huán)形分配器應(yīng)根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和所需的通電方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。

該圖顯示了一個(gè)三相6位環(huán)形分配器。分配器的主體是三個(gè)J-K扳機(jī)。三個(gè)J-K觸發(fā)器的Q輸出通過它們各自的功率放大器電路連接到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)A，。

A，C的三相繞組。如果QA=1，則為A相繞組供電；如果QB=1，則為B相繞組供電；如果QC=1，則為C相繞組供電。

W +△X和W-△X是步進(jìn)電機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)。向前旋轉(zhuǎn)時(shí)各相的通電順序：A-AB-B-BC-C-CA旋轉(zhuǎn)時(shí)各相的通電順序：A-AC-C-CB-B-BA軟件振鈴點(diǎn)：信息有不同的計(jì)算機(jī)和接口設(shè)備，軟件環(huán)的方法不同。

現(xiàn)在，以AT89C51微控制器配置系統(tǒng)為例進(jìn)行說明。

1）端口P1用作驅(qū)動(dòng)電路的接口，控制脈沖通過AT89C51的并行I/O端口P1輸出到步進(jìn)電機(jī)各相的功率放大器輸入。如果端口P1的P1.0輸出到A相，P1.1輸出到B相，則P1.2輸出到C相。 2）創(chuàng)建一個(gè)環(huán)分配表。為了使電動(dòng)機(jī)按上述順序供電，我們首先需要在存儲(chǔ)器中寫入一個(gè)環(huán)形分配表。

存儲(chǔ)器的每個(gè)單元都存儲(chǔ)其繞組的序列值。在執(zhí)行過程中，將依次建立環(huán)分配表。當(dāng)相應(yīng)存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇1端口時(shí)，P1.0，P1.1，P1.2依次傳輸相關(guān)信號(hào)，從而使電動(dòng)機(jī)通電。該表是三相6位環(huán)分配表，K是存儲(chǔ)單元的基地址，其后添加的數(shù)字是地址的索引值。

隨著電動(dòng)機(jī)向前旋轉(zhuǎn)，您可以看到只需要在表上順序輸出每個(gè)單元的內(nèi)容。如果輸出狀態(tài)已經(jīng)在表格的底部，則修改索引值，以便下一個(gè)輸出再次在表格的頂部。要旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，您只需要以相反的順序輸出每個(gè)單元的內(nèi)容。當(dāng)輸出狀態(tài)到達(dá)儀表頭時(shí)，指針將更正，以便從頭開始的下一個(gè)輸出在儀表的底部。。