步進電機細分驅動怎么控制？

從事步進電機研究和設計的人都知道，由于自身制造技術的限制，這類電機在低頻運行時存在分辨率低、缺乏靈活性、振動和噪聲大的缺點。然而，電機細分驅動控制可以在一定程度上克服這些缺點。步進電機是一種開環控制電機，可以將電脈沖信號轉換成角位移或線位移。過載時，電機轉速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載變化的影響。步進驅動器接收到脈沖信號后，按照設定的方向以固定的角度驅動步進電機，稱為“步進角度”，它的旋轉是在固定角度的基礎上逐步進行的。角位移可以通過控制脈沖數量來控制，以實現精確定位。同時，可以通過控制脈沖頻率來控制電機旋轉的速度和加速度，從而達到調速的目的。那么如何控制這個電機的零部件驅動呢？

步進電機的初始相電流控制由硬件實現，控制方式主要有一種或兩種。一種是用多路電源開關電流供電，將電流疊加在繞組上，減少功率管損耗。另一種是先將脈沖信號疊加，然后通過功率流水線放大得到階躍電流。一種方法由于方法多，設備多，體積大。第二種方法雖然有器件少的優點，但也有功率管功耗高、系統功耗低的缺點。

這是因為早期的電機細分驅動控制技術有很多缺點，所以這兩種方法逐漸被淘汰。目前主要采用斬波恒流驅動、儀表脈寬調制驅動和電流矢量恒幅勻速旋轉驅動控制。步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行器。步進驅動器接收到脈沖信號后，驅動步進電機在設定的方向上以固定的角度旋轉，其旋轉以固定的角度步進運行。為了提高驅動系統的高頻響應，可以采用步進電機驅動接口。該接口提供了繞組提供的電壓和電機工作頻率之間的線性關系。它的主電路實際上是一個開關穩壓電源。使用頻率-電壓轉換器，驅動脈沖的頻率被轉換成DC電平，并且該電平被用于控制開關調節器電源的輸入，該開關調節器電源構成具有頻率反饋的功率驅動器接口。通過該技術的應用，步進電機的運行精度可以大大提高。電機在中小功率領域的應用呈現出高速和高精度兩個明顯的發展趨勢。