什么叫閉環(huán)控制系統(tǒng)(伺服電機(jī)閉環(huán)控制原理)

當(dāng)前，只有中高端CNC機(jī)床采用全閉環(huán)控制，其結(jié)構(gòu)特征是在工作臺(tái)上安裝了感應(yīng)元件（例如感應(yīng)同步器，光柵等）。注意形成完全閉環(huán)的伺服電機(jī)系統(tǒng)的特性和應(yīng)用。

閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)的控制原理如圖1所示。

進(jìn)給伺服系統(tǒng)是CNC系統(tǒng)的主要子系統(tǒng)。如果CNC設(shè)備是數(shù)控系統(tǒng)的“大腦”和發(fā)出“命令”的“命令站”，則進(jìn)給伺服系統(tǒng)就是數(shù)控系統(tǒng)的“肢體”和一種“操作機(jī)構(gòu)”。它忠實(shí)地執(zhí)行從CNC設(shè)備發(fā)送的運(yùn)動(dòng)命令，并精確控制運(yùn)動(dòng)方向，進(jìn)給速度和運(yùn)行部件的位移。

交流伺服電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)

閉環(huán)控制系統(tǒng)是一種位置伺服系統(tǒng)，它使用線(xiàn)性位置傳感設(shè)備（線(xiàn)性感應(yīng)同步器，長(zhǎng)網(wǎng)格等）直接測(cè)量CNC機(jī)床工作臺(tái)的位移并執(zhí)行反饋控制。如圖3-11所示。該系統(tǒng)具有位置感測(cè)反饋電路，有時(shí)還有速度反饋電路。

1.交流同步伺服電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型

勵(lì)磁類(lèi)型，永磁體類(lèi)型，磁阻類(lèi)型和磁滯類(lèi)型

2.永磁交流同步伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)

電動(dòng)機(jī)由定子，轉(zhuǎn)子和感應(yīng)元件組成。請(qǐng)參閱圖3-12。內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3-13所示。

圖3-13交流伺服電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

3.永磁交流同步伺服電機(jī)的工作原理和性能

當(dāng)三相定子繞組由三相交流電激勵(lì)時(shí)，在定子和轉(zhuǎn)子之間會(huì)產(chǎn)生一個(gè)同步旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并且轉(zhuǎn)子被設(shè)置為永磁體并受到磁作用。力量。轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同時(shí)旋轉(zhuǎn)。

只要負(fù)載不超過(guò)特定極限，交流同步電動(dòng)機(jī)就不會(huì)失步，最大負(fù)載極限稱(chēng)為最大同步轉(zhuǎn)矩。

通過(guò)減小轉(zhuǎn)子慣性或以低速啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，然后將其增加到所需速度來(lái)解決啟動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)的難題。

主要參數(shù)：額定功率，額定扭矩，額定轉(zhuǎn)速等

交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：◆出色的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，◆輸出功率大，電壓和速度提高。

4.如何調(diào)整永磁交流同步伺服電機(jī)的速度

供電系統(tǒng)通常使用無(wú)滑差的交流同步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)速度為。調(diào)速方式：變頻調(diào)速

5.交流進(jìn)給伺服電機(jī)速度控制系統(tǒng)

系統(tǒng)配置：速度環(huán)，電流環(huán)，SPWN電路，功率放大器電路，感應(yīng)反饋電路。