步進電機怎么做閉環控制(步進電機閉環控制系統)

步進電機基本上由用于位置控制的開環電路驅動。即，步進馬達以外的馬達，特別是高精度的步進馬達不具有開環控制位置，由開環電路驅動的馬達僅是步進馬達。例如，在無刷電動機中，首先是切換相位，需要測量轉子位置，并且需要帶有位置傳感器的位置閉環電路。如果以一定速度驅動，則需要測量轉子的速度，這是一個速度閉環電路。如果需要位置控制，則需要一個閉環電路，該電路應帶有編碼器之類的傳感器，其中包括：轉子位置信號。與開環驅動步進電機相比，帶有傳感器的閉環電路具有更高的成本。因此，步進電機被稱為用于速度控制或位置控制的低成本驅動系統。

當步進電動機的開環電路高速旋轉時，會出現諸如失去同步，振動（噪音）和高速操作困難等問題。為了彌補這些缺點，步進電機配備了一個角度傳感器，形成了一個閉環控制，可以檢測并防止步進偏差。步進電機的閉環控制方法主要有兩種類型。

通過保持磁通量和電流之間的相位關系一致，可以產生電磁轉矩來驅動負載轉矩，該電動機電流控制方法與無刷直流電動機控制方法相同。驅動模式或電流閉環控制方法。電動機電流保持恒定，并且控制勵磁磁通和電流之間的相角的方法稱為功率角閉環控制方法。功率角是由轉子磁極與定子勵磁相位（或同步電動機的定子旋轉磁場的軸）之間的相互吸引所形成的相位角。該功率角在低速或輕負載下較小，而在高速或高負載下較大。從上一篇文章中的開環控制原理可以看到下圖。 “ bar A”相吸引轉子磁極，“ bar B”相以π/2的角度勵磁，并且轉子位于“ bar A”相的前邊緣（在圖中，S轉子的磁極為A相。在左側時，刺激“ B條”相開始被激勵。為什么？在高速情況下，由于線圈電感的影響，A相電流的關斷時間變長，B相電流的上升時間也變長，因此產生最大轉矩的角度和速度越高。加速度，該值越高。