編碼器工作原理圖解(增量型旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理和信號(hào)輸出)

　1、工作原理：

光電收發(fā)器讀取一個(gè)以中心軸為中心，圓線和深色線的光電代碼盤，并將四個(gè)正弦波信號(hào)組合成A，B，C，D，每個(gè)A正弦波為90度（基于360度周期），C和D信號(hào)反轉(zhuǎn)并疊加在A和B相上，以增強(qiáng)信號(hào)的穩(wěn)定性。同樣，每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)脈沖以指示Z相零基準(zhǔn)位置。

由于相位A和相位B之間存在90度的差異，因此可以通過比較A相位是前相還是B相位是前相來確定編碼器的正向/反向旋轉(zhuǎn)。位獲取。

編碼器代碼盤的材料是玻璃，金屬和塑料。由于玻璃上附著的細(xì)刻線，玻璃簾線盤具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度。金屬線盤直接劃線。它不是易碎的，但是由于金屬具有一定的厚度，因此其精度受到限制，并且其熱穩(wěn)定性比玻璃差得多。塑料簾線輪既經(jīng)濟(jì)又便宜，但是精度，熱穩(wěn)定性和壽命都與此有關(guān)。

分辨率-編碼器每360度旋轉(zhuǎn)提供的開放線或暗線的數(shù)量稱為分辨率，也稱為分辨率劃分，也稱為線數(shù)，通常每旋轉(zhuǎn)5到10,000條線。

　2、信號(hào)輸出：

信號(hào)輸出具有正弦波（電流或電壓），方波（TTL，HTL），集電極開路（PNP，NPN），推挽多種形式，并且TTL是長線差分驅(qū)動(dòng)器（對(duì)稱A，A- ; B，B-; Z，Z-），HTL也稱為推挽，推挽輸出，并且編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口必須與編碼器匹配。

信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)通常連接到計(jì)數(shù)器，PLC和計(jì)算機(jī)。連接到PLC和計(jì)算機(jī)的模塊分為低速模塊，高速模塊和開關(guān)頻率。低或高。

與單相連接一樣，它用于單向計(jì)數(shù)和單向速度測量。

用于A.B兩相連接，正向和反向計(jì)數(shù)，正向和反向判斷以及速度測量。

A，B，Z 3相連接，用于帶參考位置校正的位置測量。

A，A-，B，B-，Z，Z-連接，由于與對(duì)稱的負(fù)信號(hào)連接，電流對(duì)電纜的電磁場為零，衰減最小，抗-干擾最好，并且傳輸距離可以很遠(yuǎn)。

對(duì)于具有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的TTL編碼器，信號(hào)傳輸距離可以達(dá)到150米。

對(duì)于具有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的HTL編碼器，信號(hào)傳輸距離可以達(dá)到300米。

3、增量式編碼器的問題：

增量編碼器無累積誤差，抗干擾功能差。必須關(guān)閉接收設(shè)備并在關(guān)機(jī)時(shí)記住該設(shè)備，并且在啟動(dòng)時(shí)必須找到更改位置或參考位置。這些問題可以通過以下方式解決。使用絕對(duì)編碼器。

增量編碼器的典型應(yīng)用：

速度測量，旋轉(zhuǎn)方向測量，行進(jìn)角度測量，距離（相對(duì)）。