步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用（步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)）

通常，步進(jìn)電機(jī)的精度是平方角度的3-5％，并且不累積位置誤差。

步進(jìn)電機(jī)的外部步驟中允許的最高溫度取決于不同電機(jī)的磁性材料的脫氣點(diǎn)（絕緣電平），步進(jìn)電機(jī)的耐熱絕緣水平是B（130°C），所以階梯電機(jī)的外表面為80-90°Celsius。它是完全正常的。電動(dòng)機(jī)的絕緣水平通常為5等（A，E，B，F(xiàn)，H）。

隨著速度的增加，步進(jìn)電機(jī)的扭矩將下降，并且不會(huì)過(guò)載容量（沒(méi)有高頻弱點(diǎn)，無(wú)熱頻）。

即使沒(méi)有激發(fā)，步進(jìn)電機(jī)也具有特定的磁鎖定能力。 （停止扭矩）

無(wú)負(fù)載啟動(dòng)頻率：步進(jìn)電機(jī)可以在無(wú)負(fù)載的情況下正常啟動(dòng)。如果脈沖頻率高于此值，則電機(jī)可能無(wú)法正常啟動(dòng)，但可以丟棄或阻止。步進(jìn)電機(jī)的起始速度通常為10至100rpm，伺服電機(jī)的起始速度通常為100至300rpm。根據(jù)電機(jī)的尺寸和負(fù)載，大電動(dòng)機(jī)通常低于較低的起始速率。

PL：加載最大啟動(dòng)頻率。 PS：空氣負(fù)載最大啟動(dòng)頻率

JL：道路輪轉(zhuǎn)慣性; JR：電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)慣量

低頻振動(dòng)：在連續(xù)相位移動(dòng)時(shí)在移動(dòng)期間重復(fù)步進(jìn)電機(jī)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)輸入頻率與步進(jìn)電機(jī)的唯一頻率相同并且產(chǎn)生共振時(shí)，步進(jìn)狀態(tài)的步驟創(chuàng)建單個(gè)步長(zhǎng)響應(yīng)。

電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓越高，電動(dòng)機(jī)電流越高，負(fù)載越小，諧振區(qū)域越好，諧振區(qū)域越好，相反是相反的。當(dāng)完成兩相混合步進(jìn)電機(jī)時(shí)，振動(dòng)和噪聲高，并且當(dāng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)很高。

改變機(jī)械驅(qū)動(dòng)器，例如泄漏，以避免共振區(qū)域。

使用具有拆分功能的驅(qū)動(dòng)程序;

在步進(jìn)步驟角度改變步進(jìn)電機(jī)。

選擇大型電機(jī)

改為交流伺服電機(jī)，幾乎完全克服振動(dòng)和噪音，但成本高。

使用小電流，低電壓驅(qū)動(dòng)。

將磁阻器添加到電機(jī)軸;

中高頻穩(wěn)定性

電機(jī)的獨(dú)特頻率估計(jì)：

這里，Zr是電子齒的次數(shù)。 TK是電機(jī)負(fù)載扭矩。 j是旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)。

方便的控制方便。速度和脈沖頻率比例。位移量與脈沖成比例。脈沖的頻率和數(shù)量可以控制速度和位移，并且可以改變改變脈沖的順序以改變旋轉(zhuǎn)方向。