伺服系統的主軸的結構與組成(進給伺服系統的組成)

進給伺服系統是一種自動控制系統，它使用運動部件的位置和速度作為控制量。這是一個非常常見的機電系統，主要由位置控制單元，速度控制單元，驅動元件（電動機），傳感和反饋單元以及機械執行組件組成（請參見圖1）。

圖1顯示了進給伺服系統的各個模塊（單元）之間的連接。從調整原理的角度來看，進給伺服系統是一種精確的定位和定位系統。根據定位環是否為開環，可以將其分為開環和閉環。閉環系統可分為兩種類型的傳感元件位置，即安裝位置，全閉環和半閉環。在進給傳動鏈的末端安裝有一個全閉環的位置傳感元件，在進給傳動鏈中的特定傳動元件上安裝了一個半閉環的位置傳感元件。這是在第1章中介紹的，因此在此不再贅述。

如果CNC設備是CNC機床的“大腦”，而給出“命令”的“命令”，則進給伺服系統是CNC機床的“臂”，是一種“操作機構” "。它忠實地執行從CNC設備發送的運動命令，并精確控制運動方向，進給速度和運行部件的位移。

CNC機床通常需要幾個進給運動軸（坐標軸）的協調運動，以完成所需的控制任務。例如，車床通常具有兩個進給軸（X，Z），銑床通常具有3個進給軸（X，Y，Z），加工中心具有更多的進給軸（包括線性或旋轉軸）。這些進給軸中的一些驅動工件驅動工作臺，而一些驅動工具架（例如車床）或主軸箱（例如銑床）作為工具。每個進給軸都是一個進給伺服系統，通過調整CNC設備（指令格式）和幾個進給伺服系統的配合，該工具可以創建與工件相關的復雜彎曲運動，以處理所需的復雜形狀的工件。