伺服驅動器參數設置方法(伺服驅動系統的基本概念)

伺服系統是CNC機床的重要組成部分，是CNC設備（計算機）和機床之間的關鍵橋梁。伺服系統的性能在很大程度上決定了CNC機床的性能，例如定位。數控機床的精度，跟蹤精度，最大行進速度等重要指標。建議首先學習一些基本概念，并學習如何控制各種進給伺服系統。對這部分知識的深刻理解和精通將幫助您更好地學習后續的CNC加工過程。

1、進給伺服系統

1）配置

進給伺服系統是將機床（工作臺等）的移動部分的位置和速度作為控制量的自動控制系統，通常是伺服驅動裝置，伺服電動機，機械裝置。傳動機構和執行部分。參見圖1。

圖1伺服系統配置

2）功能

接受數控裝置發送的進給速度和位移指令信號，該信號由伺服驅動裝置進行轉換和放大，然后由伺服電動機（DC，AC伺服電動機，功率步進電動機等）驅動。并且，機床的工作臺，行走部等機械傳動機構實現工件的進給或快速移動。

3）基本技術要求

1）高精度

2）出色的穩定性

3）快速響應

4）寬速度調節范圍

4）分類

步進電機驅動系統

直流伺服驅動系統：永磁直流伺服電動機

交流伺服驅動系統：永磁交流伺服電動機

2、開環控制伺服系統

四回路進給伺服系統是CNC機床中最簡單的伺服系統。執行器通常是步進電機，其控制原理如圖2所示。

圖2開環控制CNC機床

圖3半閉環控制數控機床

3、半閉環控制伺服系統

根據反饋控制原理，位置伺服系統由旋轉角測量元件（脈沖編碼器，旋轉變壓器，圓形感應同步裝置等）和直流伺服電機組成，其控制原理如圖33所示。

4、閉環控制伺服系統

控制原理如圖4所示。

圖4閉環控制CNC機床

進給伺服系統是CNC系統的主要子系統。如果CNC設備是數控系統的“大腦”和發出“命令”的“命令站”，則進給伺服系統就是數控系統的“肢體”和一種“操作機構”。它忠實地執行從CNC設備發送的運動命令，并精確控制運動方向，進給速度和運行部件的位移。